Een semi onafhankelijke torsie achteras voorzien van een torsiestabilisator is dubbelop. Het dwarsprofiel van zo'n as is namelijk een torsie element.
Hier haal je twee zaken door elkaar: een semi onafhankelijke torsie as (zoals een Prius heeft) en torsie vering.Ook bij torsievering is het volgens mij zo, dat de wielen onafhankelijk van elkaar hun veerweg af kunnen leggen.